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立柱机械臂

产品简介

立柱机器人是一种机器人系统,其工作臂的主轴通常沿垂直方向移动,而不是沿水平方向。它们通常由一个或多个立柱支撑,工作臂可以沿着这些立柱上下移动,从而实现在垂直方向

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更新时间:2025-05-29
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立柱机器人是一种机器人系统,其工作臂的主轴通常沿垂直方向移动,而不是沿水平方向。它们通常由一个或多个立柱支撑,工作臂可以沿着这些立柱上下移动,从而实现在垂直方向上的运动。随着自动化物料搬运技术的进步,立柱机器人在多个行业中的应用越来越广泛,尤其是在需要高效、精准搬运的场合。

功能组成:立柱基座、电动升降臂、旋转关节、末端执行器、控制系统(PLC/工业PC)+ 传感系统

技术指标
参数
安装形式
落地固定立柱式
最大承载能力
50 kg
臂长 (最大工作半径)
2000 mm
Z轴升降行程
2500 mm
回转角度
0° ~ 360°
回转速度
30° /s
升降速度 (Z轴)
0.5 m/s
驱动方式
伺服电机 / 步进电机
控制系统
PLC
定位精度
±0.1 mm
重复定位精度
±0.05 mm
控制接口
通讯/IO信号
立柱高度
3000 mm
结构材质
结构钢
表面处理
烤漆 / 喷塑
工作环境温度
0℃ ~ +50℃

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