1.主要功能

用于实现A型/B型/C型等几型产品ZDY人机隔离模块化装配，主要按不同产品、不同D巢ZDY排列方式成组模块化装配 (包括鞍形座等零部件) 及拔除保险 (ZDY装填方案不局限模块化装配方式，在不改变产品装配工艺、不产生多余物的情况下，其主要组成可适当调整，但必须在抗爆间内实现人机隔离操作，保证装配的安全性、可靠性及装配效率等)。

2.主要组成

ZDY模块化装配专机主要由ZDY准备工作台、缓存货架、ZDY双工位准备装置、ZDY输送机构、D匣抓取机械手、鞍形座等零件装配装置、模块化装置、推D机构及拔保险机构等组成。