汽车行业 | 自适应机器人汽车玻璃底涂

在汽车玻璃组装中，底涂是常见的预处理工艺，用于提高后续胶粘剂与基材的粘接强度。底涂溶剂有一定毒性，易给长期处于该工作环境下的人体带来健康损害；同时人工底涂作业存在轨迹可能不稳定、一致性不佳等问题，因此客户对柔性自动化方案的需求十分迫切。

非夕为客户打造的汽车玻璃底涂解决方案具备较高的柔性，成果良率高、部署便捷，有效解决了底涂岗位劳动力流动性大、招工难等痛点，帮助客户推进整体自动化变革。

技术特色

自适应机器人Rizon 4末端力感知精度达0.1N，结合1kHz的高响应控制频率，可确保作业过程中恒定的接触压力。

基于先进的主动力控策略，机器人末端实时贴合工件表面，对工件复杂曲率及位置误差有较高容忍度。

方案优势

精细涂抹 良率高：稳定涂抹不同形状和曲面的工件，可轻松应对位置误差，保证底涂轨迹连续完整，中心线位置误差符合要求，良率可达99%及以上。

柔性可扩展 总体拥有成本低：该方案无需大量的非标工具投入，可自适应不同形状和尺寸的曲面工件，包括但不限于三角窗玻璃、前后风挡玻璃、汽车车架等，产品换型换线效率高，帮助客户降低总体拥有成本。

快速部署 换型高效：现场部署可直接通过拖拽示教生成轨迹，搭配图形化编程系统Flexiv Elements及内置的工艺软件包，可在一周内快速完成部署调试。

双重认证 安全可靠：自适应机器人Rizon 4已获得CE、ETL双安全认证，可灵活部署在人工配合环境或全自动产线中。